La más antigua arquitectura militar medieval de Busturialdea estaría representada por los castillos roqueros y los alcázares del Señor, dispuestos los primeros para defender el territorio de una posible invasión y los segundos para proteger a las villas. Todos los que existieron han desaparecido, pero ciertas referencias marginales nos permiten, cuando menos, situar a algunos de ellos.
Así, cuando en 1334 Alfonso XI invadió Bizkaia con la intención de doblegar a su levantisco Señor, Juan Núñez de Lara, el monarca castellano sólo encontró oposición en los castillos roqueros de San Juan de la Peña (de Gaztelugatxe) (Bermeo) y en Ereñozar (Ereño), unas fortalezas que pese a sus intentos –durante un mes mantuvo un inútil asedio a Gaztelugatx- el Rey no logró conquistar.
Los castillos de Gaztelugatx y Ereñozar serían poco más que una superficie allanada, definida por unos sólidos muros que protegerían a sus respectivos templos, tal vez las únicas edificaciones del lugar. Pese a su escasa capacidad bélica –Alfonso XI opinaba que "con muy poca conpaña podían tener çercado aquel lugar" de Gaztelugatx-, su estratégica situación sobre cimas de muy difícil acceso, les permitió superar con éxito los ataques enemigos.
A ellos hemos de añadir el alcázar de Zarragoiti (Bermeo), del que poco sabemos de su existencia y menos aún conocemos sobre su imagen.
Tan sólo los restos del alcázar de Bermeo dejan entrever, muy vagamente, su disposición original: un simple cuadrado, no demasiado llano, de más de diez metros de lado. Como en los otros dos casos, lo empinado de las laderas hacía innecesaria la existencia de un foso y de grandes instalaciones defensivas.
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